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轉向電機若采用電動助力轉向，則有方向盤轉角傳感器。方向盤轉角傳感器是汽車穩定調節系統的一個部件，安裝在方向盤下方的轉向柱內，大部分通過CAN總線與PCM相連，包括模擬式方向盤轉角傳感器和數字式方向盤轉角傳感器。方向盤角度傳感器一般采用三檔的機械結構來測量角度和圈數。大齒輪隨方向盤柱運行，兩個小齒輪的齒數差為1，與傳感器外殼一起固定在車身上，不隨方向盤運行。兩個小齒輪分別收集跟隨方向盤的旋轉角度。因為有一個齒的差別，不同的轉彎會相差一個特定的角度，通過計算可以得到方向盤的絕對旋轉角度。
方向盤角度傳感器：功能
“方向盤轉角傳感器”廣泛應用于汽車動態穩定調節系統。其穩定性和精度直接關系到安全駕駛。與現在汽車上廣泛使用“ABS系統”相比，它不僅包含了“ABS系統”的所有功能，還能在汽車失去穩定性時主動剎車，從而調整“車身姿態”，在一定程度上保證了安全駕駛。
“方向盤轉角傳感器”是實現ESP主動制動的關鍵部件之一。它不僅檢查方向盤運行角度，還向ECU系統提供相關信號，作為ESP調整的依據。
國產華晨寶馬X1和進口版X1幾乎完全一致。對于寶馬而言標志性的細節它也沒有缺失，前臉依舊是那個標準的雙腎式進氣格柵，再加上那個充滿精氣神的三角形大眼睛，讓整個前臉具有著一定的兇氣。國產后的X1 xDrive20i和28i在前臉上的主要區別是，采用了黑色格柵而28i采用了鍍鉻格柵，28i較20i在下格柵上多了一條橫置鍍鉻條。在車側華晨寶馬X1沒有過多地裝飾，一條微微上翹的腰線使得它的側面充滿了力量感，而雪花狀的五幅鋁合金輪轂又在這種力量感上添加了些許的時尚元素，二者很好地融合到了一起。在車尾的C柱上，寶馬經典的拐角清晰可見。而28i在側面較20i還多加裝了一個銀色裙邊裝飾條。而在尾部，X1繼續走SUV的粗獷路線，但是體現出這種粗獷的卻是那幾根簡潔的線條，較大面積的后窗占據了尾部的絕大部分。棱角分明的LED尾燈在造型上讓X1的車身線條在這里有所延續。20i和28i在尾部區別不大，主要是在后包圍的銀色飾板方面，28i要更高大一些。
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