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油門踏板傳感器踏板傳感器的作用是控制發動機節氣門的開度，從而控制發動機的動力輸出，傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。 加速踏板位置傳感器主要作用是控制發動機節氣門的開度，從而控制發動機的動力輸出。傳感器安裝在油門踏板內部，隨時檢測油門踏板的位置。采用霍爾式位置傳感器，加速踏板內部包含有兩個位置傳感器；采用冗余控制。加速踏板位置傳感器將信號反饋給EMS，EMS系統控制節氣門的打開的角度實現發動機提速。
油門踏板位置傳感器是檢測油門踩下內的多少，電腦根據這個信號來控制節氣門電機轉動一定的角度，滿足各個工況時的進氣量，發動機控制單元容利用這兩個傳感器信號來計算噴油量。加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，踩下加速踏板時，該傳感器將加速踏板位置信號傳遞給ECM，ECM根據加速踏板位置信號控制噴油量。
1、加速踏板位置傳感器產生相應的電壓信號輸入節氣門控制單元，控制單元首先對輸入的信號進行濾波，以消除環境噪聲的影響，然后根據當前的工作模式、踏板移動量和變化率解析駕駛員意圖，計算出對發動機扭矩的基本需求，得到相應的節氣門轉角的基本期望值；
2、然后再經過CAN總線和整車控制單元進行通訊，獲取其他工況信息以及各種傳感器信號如發動機轉速、檔位、節氣門位置、空調能耗等等；
3、由此計算出整車所需求的全部扭矩，通過對節氣門轉角期望值進行補償，得到節氣門的最佳開度，并把相應的電壓信號發送到驅動電路模塊，驅動控制電機使節氣門達到最佳的開度位置。
這款奔馳B級車是目前為止掛奔馳標最便宜的入門級，也是目前為止國內已上市車型中配備了主動式倒車輔助系統中最便宜的車型。除此之外還有結構獨特的全景天窗奔馳B200與奔馳C200不同，使用的是專為其量身打造的一款安裝在車內略有傾斜的2.0L直列四缸發動機，這不僅配合了B200的特別底盤結構，而且可以使駕駛艙盡可能的遠離正面碰撞區域。并且配備了AUTO TRONIC無級變速箱，也就是我們常說的CVT變速箱。此次經過奔馳重新調校后，可以輸出100千瓦最大功率以及185牛米的扭矩。在實際測試中電子油門的初期反應還是有點遲鈍，但在2500轉到3500轉這個平時使用最頻繁的區域，擁有足夠應付日常使用的低扭表現。將擋位撥到手動模式后，擁有7擋設定的CVT變速箱隨即進入了運動狀態，切換方式也更加簡便。雖然進入了運動狀態，但顯然這款車不是為運動而生，所以期望值不要太高，運動狀態也無法擁有期望的推背感。 奔馳B級作為緊湊型運動旅行車，外形時尚動感。前臉碩大的三叉星徽嵌在倒梯形的橫隔柵中央，現出它的身份。發動機艙蓋上的線條向內收縮，使兩側的大燈更顯凌厲。保險杠與前霧燈組合出的線條，讓奔馳B級充滿力量。
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