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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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魔獸的外形的確與其車名相符。這款越野車來自雙龍的Musso，盡管開發很早，但它在雙龍目前的產品型譜上也仍然存在。魔獸的外觀多少顯得怪異，至少是比較另類。發動機罩上猛然散開的加強筋在SUV里很少見，沒有完整的腰線，前后輪拱周邊的車身外突，形成蜂腰的身形。狹長的前臉和大燈在越野車上顯得流線。下半部分也覆蓋著一圈深色的防護板，不過線條就復雜得多，顯得有些過時。值得注意的是它的尾門，采用了較小比例的風窗，以便下半截容納巨大的尾燈。這個設計后來被寶馬的X5學了去，當然后者是不會承認的。
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