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偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。
當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。
ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。
ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。
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天語SX4是一款跨界轎車，“天語SX4”創新融合了全球汽車潮流中先進的Upright設計理念，能滿足人們在不同生活狀態下的需求。在轎車的外觀下面，融合了轎跑車、LightSUV等多種車型元素，以全功能進化型轎車的產品定位，滿足消費者的用車需求。天語SX4搭載了M16A發動機，裝配VVT連續可變氣門正時系統，具有出色的動力性能和燃油經濟性能。
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