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偏轉率傳感器簡介

偏航率傳感器（電子穩定程序系統）記錄汽車繞垂直軸線的運動，確定汽車是否在打滑。

當汽車發生轉向不足時（左），車身表現為向彎外推進，此時ESP系統將通過對左后輪的制動來遏制車輛陷入險境；而當汽車發生轉向過度時（右），此時ESP系統則通過對右前輪的制動來糾正危險的行駛狀態。

ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速并可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。

ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。

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CLUBMAN JCW簡介

MINI分為MINI三門版、MINI五門版、MINI COUNTRYMAN、MINI PACEMAN、MINI CABRIO、MINI COUPE、MINI ROADSTER、高性能的John Cooper Works版，以及即將上市的新版MINI CLUBMAN

明顯的外觀區別：
MINI三門版：2014款，最經典的，雙排座，雙門+后掀背，寶馬最新的1.2T、1.5T、2.0T發動機
MINI五門版：2015款，為三門版增加了兩扇后排門，稍有加長，最新1.2T、1.5T、2.0T發動機
MINI CABRIO：2007款三門版的敞篷版本，上一代1.6L、1.6T發動機
MINI COUPE：雙座雙門版MINI，1.6L、1.6T發動機
MINI ROADSTER：雙座雙門敞篷版，1.6L、1.6T發動機
MINI COUNTRYMAN：雙排座，四門版的SUV，1.6L、1.6T發動機
MINI PACEMAN：雙排座，雙門版SUV，1.6L、1.6T發動機
John Cooper Works（JCW）：類似寶馬的M、奔馳的AMG，對現有車型的高性能改裝版
MINI CLUBMAN：最新一代即將上市，雙排座、四門+后備箱對開門，外觀變化較大

糾正2個錯誤：
1、Mini自從被寶馬收購，名字全部改為大寫MINI；
2、MINI就叫MINI，COOPER代表動力級別，比如
MINI ONE是1.2T、MINI COOPER是1.5T、MINI COOPER S是2.0T，以上每個系列都有COOPER版。